Em uma panela coloque o leite, o sal e manteiga e deixe ferver, então apague o fogo e coloque a farinha de trigo mexendo sempre a massa vagarosamente até que fique uma massa grossa desgrudando do fundo da panela;
Então desligue o fogo e adicione o ovo e misture rapidamente agregando- o a massa, forme então uma massa lisa;
Coloque a massa ainda morna em um saco de confeiteiro ou aparelho de churros com o bico pitanga e faça as tirinhas do tamanho que você quiser e frite-as em óleo quente e escorra em papel toalha para ficar bem sequinhas;
Passe os churros na mistura de canela e açúcar, e coloque todos em um refratário e pode colocar em um pote um pouco de doce de leite ou outra cobertura de sua preferencia para mergulhar seus churros.